来源：黑龙江日报
原标题：哈工大研发新型机器人能够组队“攻击”癌细胞
本报25日讯（记者衣春翔）25日，哈尔滨工业大学正式对外发布，该校机电学院谢晖教授团队研发的磁性微游动机器人，可以实现组队携带药物进入人体内直达病灶部位、识别并攻击病变细胞，助力癌症患者早日康复，同时机器人还能留在人体内实时监测健康状况，实现疾病的早发现、早治疗。
据介绍，谢晖和团队研发的磁性微游动机器人，呈花生状，长3微米，直径2微米，只有头发丝直径的约四十分之一。该机器人可成千上万地组队协同作业，机器人之间通过非常小的作用力交流，自组织成一个多模态的群体，就像蚁群用触觉或气味交流一样。机器人群体可在旋转磁场的调控下，展现出多种随环境或任务快速响应的模态，高效穿越狭长的模拟毛细血管，还能模拟自然界的蚁群和鲱鱼捕食阵列，分别完成大负载可控输送药物等，并可大面积同步集群清理癌细胞等病变细胞操作。
“由于机器人足够小，可以到达例如毛细血管末端、视网膜等其他手段难以直接治疗的部位。”团队发言人说，“未来，通过体内运动导航，由成千上万个装载药物的微游动机器人组成的群体可直达病灶部位，识别并攻击病变细胞，实现高效无副作用治疗。同时，该机器人还可以留存在体内，实现健康状况的在体监控，协助人体免疫系统长期有效维护人类健康，为疾病的早期诊断与治疗提供一种新手段。”
