来源：生活报
原标题：全国首次！哈工程海洋机器人“列队出征”
海面上，多个海洋机器人“列队出征”！它们通过组网通讯共享信息，随着作业局势的不断改变，快速变换着独特的队形，在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成，最终完成协同探测、作业等任务。
2月初，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群成功让海洋机器人学会了团队协作，流畅的典型任务演示顺利通过了海试验收。在国内首次实现了海洋机器人集群智能协同架构模式从集中式（有中心）/混合式发展为分布式（无中心），系统协同智能化水平从半自主升级为全自主，适应任务场景及环境从确定结构化拓展为未知非结构化。
